Herkunft des Namens: vom germanischen Anthroponym Scalco (Diener) und Dorf (Dorf). Sein Wappen zeigt den Löwen der Herren von Lichtenberg.
Die Gemeinde Schalkendorf ist eine kleine Gemeinde mit einer Bevölkerung von 330 Einwohnern und einer Fläche von 520 Hektar. Das Dorf liegt auf einer Höhe von etwa 240 m über dem Meeresspiegel.