Hirtzfelden apareció alrededor del año 735 con el nombre de Hiruzfeld. El nombre tiene su origen en dos palabras: Hirsch (ciervo) y Feld (campo). Numerosos túmulos funerarios excavados en el bosque de Rothlaible atestiguan una presencia romana, posiblemente vinculada a un cruce de caminos entre la vía romana Burnhaupt-Brisach y la vía celta Basilea-Eguisheim. En el siglo VIII, el pueblo fue donado a la abadía de Murbach. Más tarde pasó a manos de los Habsburgo y quedó bajo el control del Señorío de Landser, una bailía inferior con Ottmarsheim como centro administrativo. El pueblo fue tomado por los Basler en 1446 y ocupado por los Lucerna en 1468. En el siglo XVIII, Hirtzfelden pasó a depender de Ensisheim.
Antiguamente, la zona de Hirtzfelden estaba ocupada por pastores (Hirtza) del sur de la región. Solían reunirse una vez al año en una pequeña capilla aislada, que ahora se encuentra bajo el campanario de la iglesia actual. Del siglo XVI al XVII, los habitantes llevaban una vida pastoril y agrícola. Entre los burgueses tejedores, tintoreros, herreros, posaderos y agricultores se encontraban los Jecker, llegados de Suiza en 1645
Monumentos : Iglesia de San Lorenzo (siglos XIII al XVIII), campanario románico, Ayuntamiento, exposición sobre F.A. Jecker, fabricante de instrumentos ópticos (siglo XVIII) nacido en Hirtzfelden, Pozo (1739), sendero botánico, sendero del descubrimiento de la marta