Il castello primitivo, costruito per sorvegliare il passaggio dell'Ognon e per servire da rifugio agli abitanti in caso di pericolo, fu edificato dalla famiglia Chalon, un ramo più giovane dei conti di Borgogna. Le famiglie nobili che si succedettero a Marnay furono quelle di Joiville, Montbéliard, Neufchâtel, Gorrevod e Bauffremont. Nel 1794, il castello fu venduto a lotti e il suo cortile fu trasformato in una piazza pubblica. Resti da scoprire: la porta d'ingresso, la dimora signorile, la torre poligonale, il padiglione dell'archivio
Visitate solo l'esterno del castello.
Oggi, nell'antica dimora signorile si trova un laboratorio di litografia. Possibilità di visita su appuntamento al numero 06 87 64 93 02.