La chiesa di Saint-Pierre de Solutré, ai piedi della roccia, fu fondata dall'Abbazia di Cluny nel X secolo: costruita nel 932 da Odon de Cluny su una tenuta donata all'abbazia dal re Raoul, ex duca di Borgogna, fu consacrata nel 935 dal vescovo di Macon, Mons. Bernon, con il titolo di San Pietro. Ricostruita all'inizio del XII secolo, conserva ancora parti delle pareti della navata centrale, l'abside, la volta a botte, la cupola sopra il campanile, il chevet e la base del campanile di questo periodo romanico.
Nel 1874, su iniziativa dell'Abbé Ducrost, parroco di Solutré, furono apportate numerose modifiche (allungamento della navata, demolizione del nartece, costruzione della sacrestia), su progetto dell'architetto Adrien Pinchard (1875-1898)
Nel 1968-1969 il coro è stato restaurato in pietra a vista. Nel coro e nella campata sotto il campanile sono state installate moderne vetrate del maestro Bertrand de Sermesse.