Los orígenes de la casa fortificada de Frontenay se remontan a Fréderic, hijo natural de un conde de Borgoña en 1132. Su
protegía la ruta de la sal.
En 1410, la chatelaine, Blanche de Genève, acogió a la futura Santa Colette, que fundó la primera comunidad de
comunidad de clarisas reformadas.
Durante la Guerra de los Diez Años, que asoló el Franco Condado, el castillo soportó el asedio del ejército de Luis XIII. El capitán Flamand, que mandaba la guarnición, fue ahorcado por los franceses, suceso que dio origen a la leyenda del fantasma de Frontenay
de Frontenay.
En 1446, los Chalon, señores de Arlay, ceden el castillo a uno de sus escuderos, Gauthier de Fallerans, en recompensa por sus servicios
el castillo continuó entonces su larga aventura a través de la conquista francesa del Franco Condado, la Revolución Francesa y la era moderna,
la era moderna. Ha permanecido en la misma familia durante casi 600 años.
El exterior del castillo está abierto al público de Pascua a Todos los Santos. El interior sólo puede visitarse con cita previa para grupos, entre mayo y octubre.
