Le origini della casa fortificata di Frontenay risalgono a Fréderic, figlio naturale di un conte di Borgogna nel 1132. Il suo
mastio proteggeva la via del sale.
Nel 1410, la chatelaine Blanche de Genève accolse la futura Santa Colette, che fondò la prima comunità di clarisse riformate
comunità di Clarisse riformate.
Durante la Guerra dei Dieci Anni, che devastò la Franca Contea, il castello sostenne l'assedio dell'esercito di Luigi XIII. Il capitano Flamand, che comandava la guarnigione, fu impiccato dai francesi, evento che diede origine alla leggenda del fantasma di Frontenay
di Frontenay.
Nel 1446, la famiglia Chalon, signori di Arlay, cedette il castello a uno dei suoi scudieri, Gauthier de Fallerans, come ricompensa per i suoi servizi
il castello continuò la sua lunga avventura attraverso la conquista francese della Franca Contea, la Rivoluzione francese e l'epoca moderna,
l'epoca moderna. È rimasto nella stessa famiglia per quasi 600 anni.
L'esterno del castello è aperto al pubblico da Pasqua a Ognissanti. L'interno è visitabile su prenotazione solo per gruppi, tra maggio e ottobre.
