La ciudad de Drusenheim se levanta en el emplazamiento de un antiguo castillo construido por el general romano Claudio Druso, comandante de la Galia y de las Germanias Alta y Baja. Para detener las incursiones bárbaras, Druso construyó unas cincuenta ciudades fortificadas a lo largo del Rin. Una de ellas, llamada Drusenburg o Drusenburghof, se construyó en el emplazamiento de la actual Drusenheim. De hecho, el nombre "Drusenheim" procede de la expresión "Drusus-heim" o morada de Druso.