Antigua escala en la vía romana de Autun a Auxerre, la ciudad medieval, donde florecieron posadas y tabernas, ha mantenido su vocación de parada gastronómica, ya apreciada por Madame de Sévigné y Napoleón. Además de algunos restaurantes de renombre internacional, hay una torre, vestigio de las fortificaciones del siglo XIV. Mientras pasea por las calles, pasará por la casa donde nació François Pompon y a quien se debe el famoso toro de bronce instalado en el borde de la carretera departamental 906 (junto a la oficina de turismo). La pequeña plaza empedrada con su fuente del siglo XVIII le invita a visitar la iglesia románica más famosa de la Costa de Oro, la basílica de Saint-Andoche. A las puertas del Parque Natural Regional de Morvan, Saulieu es la capital del árbol de Navidad, y el lugar donde cada año, en agosto, se honra al rey "charolés" (un sitio de notable sabor).
