De geschiedenis van het kasteel begint in 1175 met de bouw van een donjon op een voorgebergte dat uitkijkt over de vallei waar nu het kanaal van Bourgondië doorheen stroomt. In de 13e eeuw werd er een weelderige kapel gebouwd. In de 14e en 15e eeuw werd het versterkt met een krachtige muur en vijf verdedigingstorens. Rond 1460 werd Philippe Pot, Seigneur de la Roche (Château de la Rochepot), eigenaar van het kasteel. Hij was privé-adviseur van de hertog van Bourgondië, Filips de Goede, en ridder in de Orde van het Gulden Vlies. Hij verbouwde het fort en renoveerde de kapel. Op de schoorsteenmantel van de monumentale schouw van de Grote Zaal staat nog steeds de lijfspreuk "Tant L Vault" van Filips Pot, gewijd aan de Maagd Maria. De kapel is volledig versierd met 15e-eeuwse muurschilderingen met afbeeldingen van Christus en de apostelen. Ook bezienswaardig is de polychrome replica van het graf van Philippe Pot, waarvan het origineel wordt bewaard in het Louvre Museum. Vanaf de 16e eeuw was het kasteel eigendom van verschillende vooraanstaande families, waaronder de families Montmorency en Vienne. In 1936 schonk graaf Georges de Vogüé het kasteel aan de staat. De collecties werden regelmatig uitgebreid, met name met een mooie reeks van 7 17e-eeuwse wandtapijten die episodes uit het leven van Mozes uitbeelden. Afgezien van enkele verbouwingen aan het interieur heeft het kasteel zijn middeleeuwse karakter behouden.
In 2008 bood de regio Bourgondië-Franche-Comté vrijwillig aan om de restauratie van het kasteel voort te zetten en het tot middelpunt te maken van een erfgoed- en cultuurproject in de regio.
Een restauratiecampagne zonder weerga loopt van 2022 tot 2024. Dit heeft geresulteerd in verbeteringen aan de bezoekerservaring, waaronder de bouw van een nieuwe ontvangstruimte en winkel, toegang voor mindervaliden voor het grootste deel van de site en de opening van nieuwe museumzones. Het hele terrein wordt verfraaid door een innovatief landschapsproject.
Het kasteel is niet alleen een toeristische attractie, maar maakt ook deel uit van de identiteit en het collectieve geheugen van de regio.
Bezoeken, activiteiten, zomerevenementen, tentoonstellingen, archeologisch onderzoek... het is een levend monument waar je niet omheen kunt!
