Il castello, di proprietà privata, fu costruito alla fine del XVI secolo dalla famiglia Lambes e divenne in seguito la dimora della famiglia italiana Cathala (o Catellan).
Nel 1607, François Cathala era signore di Empeaux e Lamasquère. Il castello fu poi occupato dalla famiglia Doujat. Jean Doujat era famoso per la sua arguzia e per la cura dei jeux floraux. Nel 1650 divenne membro dell'Académie Française. Henri-Joseph Doujat, figlio del barone di Empeaux e di Claire le Comte, signora di Saiguède, fu ufficiale e signore di Empeaux durante la Rivoluzione francese.
Nella seconda metà del XIX secolo, il castello fu ristrutturato nello stile medievale di Viollet-le-duc dal gioielliere tolosano Lautier. Les Lambes e metà di Saiguède formarono una baronia, con Empeaux come centro e castello. I baroni erano i Cathala, consiglieri del re, e poi i Doujat, che possedevano 115 ettari di terreno. La frazione di La Rivière, a nord, ospitava i produttori di birra. Empeaux contava 186 abitanti nel 1893.
(Fonti: Municipio di Empeaux)
