La presenza di tumuli nella zona suggerisce che il sito è stato abitato per molto tempo. Una strada romana attraversava la zona all'inizio della nostra era.
Tuttavia, il villaggio fu menzionato per la prima volta nell'817 con il nome di Uratesheim. Il nome si è evoluto nel tempo, iniziando con Uresheim nel 987, poi Ursheim nel 1318 e Urszheim nel 1639, prima di evolversi nell'attuale nome di Urschenheim. A partire dal 1325, il villaggio e le sue terre passarono sotto la giurisdizione del vescovado di Strasburgo, con i vescovi che si sono succeduti come signori. Numerosi conventi possedevano proprietà a Urschenheim. Nel 1657 fu redatto un nuovo catasto. È ancora conservato nei nostri archivi.
Questa situazione durò fino alla Rivoluzione, quando gli abitanti presero possesso delle terre e le foreste di Hardtwald e Geisenlehn divennero proprietà comunale.
La popolazione cambiò ad ogni guerra ed epidemia. Si ritiene che cinque abitanti siano sopravvissuti alla Guerra dei Trent'anni (1618-1648). Il villaggio fu ripopolato principalmente da immigrati provenienti dai Paesi vicini, compresa la Svizzera.
Monumenti : Chiesa di St Georges (XIX secolo), campanile romanico (XII secolo), chiesa meridiana (1727), case basse in pianura
