Mulhausen a successivement fait partie de la Gaule celtique, puis de la province romaine de la Germanie supérieure, de l'évêché de Strasbourg, du Landgraviat de Basse-Alsace et enfin du département du Bas-Rhin. Pourtant, il est délicat de déterminer les véritables origines du village. De la période celte il n'y a que peu de traces. On trouve dans la forêt de Rothbach les vestiges d'un mur païen datant vraisemblablement de la même époque que celui, plus connu, du Mont Sainte-Odile. De nombreuses pistes romaines sillonnaient l'Alsace. Celle reliant Saverne à Niederbronn-les-Bains passait non loin du village.
Au niveau des vestiges, figurent trois piliers en grès marquant l'entrée de l'ancien château,
un monument funéraire de Wolff Caspar Blicker von Rothenburg, seigneur de Mulhausen, décédé en 1609, et de son épouse Anna née Wöllwart, décédée en 1600 et une fontaine consacrée à la concorde en 1844.
Mulhausen printemps
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