Rabastens de Bigorre è uno dei pochissimi bastidi reali fondati nel Medioevo. Fu fondata nel 1306 dal rappresentante del re a Bigorre, il seneschal Guillaume de Rabastens (un Tarnais), che le diede il nome e lo stemma.
Questa prima vera e propria bastide della Bigorre fu un successo: case in legno e in pietra, una vasta sala del mercato in legno, sei mulini, una grande chiesa dedicata a Saint-Louis, un ospedale, un convento di frati carmelitani e potenti fortificazioni in mattoni e ciottoli (mura, porte, castello) segnarono la potenza della città nel XV secolo. La bastide fu incendiata nel 1569 e le case di legno bruciate, così come il convento e la chiesa in parte.
