Rabastens de Bigorre is een van de weinige koninklijke bastides die in de Middeleeuwen zijn gesticht. Het werd in 1306 gesticht door de vertegenwoordiger van de koning in Bigorre, de seneschalk Guillaume de Rabastens (een Tarnais), die het zijn naam en wapenschild gaf.
Deze eerste echte bastide van Bigorre was een succes: houten en stenen huizen, een grote houten markthal, zes molens, een grote kerk gewijd aan Saint-Louis, een ziekenhuis, een klooster van karmelietessen en krachtige versterkingen van baksteen en kiezel (muren, poorten, kasteel) markeerden de macht van de stad in de 15e eeuw. De bastide werd in 1569 afgebrand en de houten huizen brandden af, evenals het klooster en de kerk gedeeltelijk.
